Структурно палатките за къмпинг се предлагат основно в три вида: триъгълни (наричани още A-рамка), куполообразни-(наричани също юрта) и с форма на къща- (наричани също семейни). Те се категоризират допълнително по структура: един-слой, двоен-слой и композит. Що се отнася до-размера, те са налични за двама, трима и повече. Триъгълните къмпинг палатки са предимно дву-пластови, по-сложни за поставяне, но предлагат по-добра устойчивост на вятър, топлина и защита от дъжд, което ги прави подходящи за планинарство и приключения. Куполообразните-шатри за къмпинг са лесни за поставяне, пренасяне и са леки, което ги прави подходящи за обичайни пътувания за свободното време.
По отношение на-категориите къмпинг палатките включват основно: рамкови-шатри за къмпинг (наричани още обикновени туристически палатки) и военни надуваеми туристически палатки (надуваеми рамкови палатки за къмпинг). В сравнение с обикновените рамкови палатки, военните надуваеми палатки са по-леки, по-бързи за поставяне, по-стабилни, имат по-силни възможности за срязване на вятъра, не улавят дъждовна вода и са по-малки и по-лесни за носене, когато са сгънати. Те също така се отличават с висока здравина, добра стабилност, малък размер на сгъване и удобно транспортиране.
